手机浏览器扫描二维码访问
第450章 火力覆盖到精确打击（第1页）
上面三种算法里，前两种是根据点位数据，直接利用抛物线的原理反推炮位。
只是前者是纯纯的根据抛物线公式硬算，哪怕加入空气阻力等因素，也是比较简单的处理，好处是运算量小，缺点是误差不小。
而最小二乘拟合，则是从2个点开始一直到多个点，都连续使用点位数据进行最小二乘法拟合出抛物线，点位数量越多，拟合出来的数据理论上就越准，这其实也是一种滤波技术，只是相对来说原始一些，运算量也不算大，准确度也一般。
而实际上，炮弹的飞行过程是一个非线性过程，在这个过程中，就需要用到非线性滤波技术了。
而卡尔曼滤波就是一个经典滤波算法，利用贝叶斯滤波原理对数据进行迭代，估算目标轨迹，这玩意，精度是会好一些，但可就没前面那两种好算了，而且对于模型质量、观测数据数量和精度要求都比较高。
“对，我们现在手上掌握的算法，都试过了，精度比较离谱，在5个点的时候，误差能达到千米以上级别，15个点也在百米以上。
而15个点，基本上是开始接近现有雷达观测性能的极限了，在典型炮弹飞行过程中，结合地形等因素，雷达能有效输出的典型数据量也就这么多。”
这个精度就基本不能用了，至于5个点以下，陶工没说，不过高振东猜得到，5个点以下，那精度根本不能用，差到姥姥家去了，这是观测和算法原理决定的，不是拍拍脑袋就能改变的东西。
高振东想了想，这些描述有点定性，但是还不够定量。
“陶工，方便的话，你把现有的仿真数据发个加密电子邮件给我看看？通过防工委的邮件系统，你是有账号的吧？”
陶工想都没想就答应了：“好，我马上找我们机要室的同志发一份给您，防工委的电子邮件系统账号我没有，不过我们单位机要室有。”
“那行，麻烦你发一下，等我看完了，我给你回一封邮件。”
就不打电话了，老跑机要室实在是太特么麻烦了。
高振东回到办公室，陶工的速度很快，大约十分钟后，高振东就接到了邮件，不但有数据，还有试验设计，数学模型等等相关材料。
高振东看着屏幕上的数据，想了很久，又在纸上做了一些计算，开始写邮件。
大概两个小时候后，电磁所的机要室同志转交了一封加密邮件的打印稿给陶工，打印稿已经脱敏，甚至连对方的邮箱都看不到了。
“陶工，见字如晤。”
“看了你们的仿真，我有两个建议”
“一是将卡尔曼滤波算法优化为扩展卡尔曼滤波算法。”
“二是将单一算法融合起来，形成加权平均预测算法，尽量弱化不同算法在不同数据量下的弱点，以期获得最好精度。”
“根据你们的仿真和实际情况，我考虑的加权平均预测算法设计如下.”
陶工和项目组的骨干一字一句的看着高振东的回信，脸色渐喜。
“这位同志的第一个建议很有见地啊，利用泰勒级数展开，将非线性滤波近似转化为线性滤波，就能用线性的相关理论来解决非线性的问题了，这可比原来的好搞多了，至少数学工具多了很多，计算也没那么麻烦。”
“对对对，这虽然看起来是一个次优滤波算法，可是用在这里却是非常合适，还一举解决了我们实际工程应用中计算的问题。
原来直接卡尔曼滤波算起来那可不是一般的麻烦。”
“我给你讲噢，这位同志厉害得一逼掉造，牛得一皮的唻！”
有同志发出了如此淳朴的感慨。
女配不背锅[快穿] 就想看你跪在我脚边 坏孩子 全职猎人：阴影之上 419心理诊所 太虚神王之崛起之路 教反派做贤妻[综英美] 快穿后我成了别人的金手指 红灯区 隔壁大叔是只狗 宋医生，我头疼 毒妃在上，邪王在下/师父如花隔云端 发情的男人与冷漠的男人 【快穿】种马总攻的肉欲之旅 恶雌装乖后，病娇兽夫都想独占我 神君快到怀里来 葬身火海后，嫡女杀光全家 但为君故 人妻偷腥记 重生一九四四
重生八零：麻辣小媳妇
重生八零麻辣小媳妇简介emspemsp关于重生八零麻辣小媳妇前世恋人双双穿越，再度相逢，伉俪情深，强强联手，开启八零好生活。...
娘子很剽悍
娘子很剽悍简介emspemsp前世她不甘寂寞违抗父命丢下婚约与那人私奔，本以为可以过上吃饱穿暖的幸福生活那知没两年天下大乱，为了一口吃的她被那人卖给了土匪。重生后为了能待在山窝窝里过这一生，她捋起袖子拳打勾引她男人的情敌，...
恶魔校草：宝贝，宠上天
甜宠暧昧，1v1几年前，她心地善良，救了一个恶魔几年后，他终于找到她，她却忘了他！恶魔少爷很生气，后果很严重苏萌萌，谁准你穿这么短的裙子？苏萌萌，谁准你对别的男生笑？苏萌萌，谁准你离我这么远？苏萌萌，过来，亲一下！小丫头反抗失败，彻底沦为了恶魔的同桌跟班未婚妻这个混蛋，总是变着花样欺负她！可是，他也悉心百倍的疼爱她，给她世界上最甜蜜的糖果，和最美好的初恋。如果您喜欢恶魔校草宝贝，宠上天，别忘记分享给朋友...
六岁奶团是大佬
六岁奶团是大佬简介emspemsp关于六岁奶团是大佬重回六岁变成流落在的可怜团子，不仅身无分文，豪门公主地位还被心机小妹妹占了？真大佬苏芊芊淡定表示，姐的位置，她坐不稳。于是霸气回归，逼退绿茶小妹妹，抓住狠毒姑姑小尾巴，拿回自己豪门公主该有的一切。温柔腹黑大哥努力赚钱养她，嘴硬心软大姐努力绘画养她，叛逆校霸二哥抓起笔逆袭成天才科学家养她。苏芊芊悠闲开了个网店卖药，转头火出了圈，成了最出名的少女天才。不过…这从异世带回来的帅手下怎么越来越奇怪了？...
三胞胎死后，我嫁给了渣前夫他小叔
老公小青梅养的狗害两岁女儿得了狂犬病送医。渣老公却为了救他的小青梅和三只狗，延误了救女儿的黄金时间最终惨死医院。同一时间，婆婆的不看管，致使家里的大宝小宝溺死游泳池中。安抒抒痛失三个孩子，一夜白了头。从此，她褪下过去无用的温婉懂事，将自己磨炼成锋利见血的利刃，一刀一刀将恶人凌迟。葬礼上，缺失父爱的孩子们，到死也没等到父亲来送他们一程。于是，她在婆婆的尖叫声中，当场为渣老公举办葬礼。并当着亲朋好友面，果断为死去的孩子们当场换爹！小叔，你愿意做我孩子们的爹吗？小她三岁的小叔哭成狗，我愿意！多年后，渣前夫悔不当初历经艰辛找到她，看到她怀里的三胞胎愕然他们是我的孩子？你既然怀孕了，当初为什么要和我离婚？年轻帅气的小叔从屋里走出来亲了亲老婆，又一把抱过儿子女儿，在渣前夫震惊的眼神中冷冷回道你儿子女儿？做梦吧你，这三个是你堂弟堂妹！注姐弟恋＋双洁！...
超级仙王混都市
超级仙王混都市简介emspemsp关于超级仙王混都市绝世修士段皓重生归来，曾经失去的一切，他要亲手夺回！曾经受到的屈辱，他要加倍奉还！这一世他要纵横都市，逍遥天下！他要让前世那些看不起他的人都明白，谁才是真正的强者！...